這涉及到多臺聯(lián)動絲桿升降機(如蝸輪絲桿升降機、梯形絲桿電動升降器等)系統(tǒng)的同步控制精度問題。這個問題在多點同步提升、平臺升降、模具調(diào)整、重載定位系統(tǒng)里特別關(guān)鍵
1. 使用閉環(huán)伺服系統(tǒng) + 編碼器反饋(推薦方案)
精度高、響應(yīng)快,適合需要動態(tài)同步或大負(fù)載精密場合
每臺絲桿升降機配置伺服電機或步進電機;
每臺電機后端安裝編碼器,實時反饋位移;
通過PLC或運動控制器做閉環(huán)同步控制;
通過**總線系統(tǒng)(如EtherCAT、CANopen)**實現(xiàn)主從協(xié)調(diào)運行。
優(yōu)點:實時糾偏同步,誤差可控制在0.1mm以內(nèi)
適用:重載平臺、機械同步工裝、模具調(diào)平系統(tǒng)
2. 使用剛性機械聯(lián)動軸(同步軸)
適合低速高載場合、對成本要求敏感的系統(tǒng)
多臺絲桿升降機之間用萬向節(jié)+聯(lián)軸器+軸承座+傳動軸連接;
使用一臺主電機,帶動所有升降機同步運行;
所有絲桿轉(zhuǎn)速物理一致,天.然同步,不需電子控制。
優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、誤差低、成本低、故障率低
缺點:布線復(fù)雜、空間占用大、調(diào)整不靈活
適用:升降平臺、電梯導(dǎo)軌、模具調(diào)平等
3. PLC+變頻器控制多電機同步(開環(huán)或伺服)
比純開環(huán)可靠,但不如閉環(huán)編碼器控制精.準(zhǔn)
每臺電機配置變頻器,接入PLC進行速度指令控制;
可通過軟件進行起停緩沖控制、速度匹配;
需定期校準(zhǔn)同步點,建議加入行程開關(guān)或光電傳感器限位;
適用:負(fù)載變化小、同步容差在 ±1–2mm 的系統(tǒng)
4. 增加同步監(jiān)測與糾偏機制(冗余校正)
每臺絲桿加裝行程檢測裝置(如位移傳感器、激光測距、光電開關(guān));
控制系統(tǒng)實時讀取各升降位置,如果超.過容差范圍則自動調(diào)整速度;
關(guān)鍵在于有糾偏邏輯,不是被動等待錯位。